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发布时间:2021-11-11 10:00:25
松下伺服电机A6
松下伺服电机A6特点:
1、更快速、更智能、使用更简单的升级;
2、提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;
3、速度响应频率高达3.2kHz,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;
4、脉冲输入频率达到8Mpps;
5、编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式;
6、体积更小、质量更轻(M***F除外);
7、HHMF(50W~750W)的转矩提高到350%
8、HHMF(50W~400W)转速提高到6500r/min;
新设MGMF新机种(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。
合适的松下伺服电机在选选型时注意什么?
伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机***为合适。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流 伺服电机, 随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈 电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服选购中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=1.3 倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点:
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
松下伺服电机出现振动是否正常呢?
松下伺服电机如果出现振动该怎么办呢?我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题,今天松下伺服电机厂家就这一问题来给大家解答下:
1.电气部分原因:电磁故障
表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与松下伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)松下伺服电机拖动的负载传导振动。
表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起松下伺服电机振动。
(3)松下伺服电机本身缺陷或安装错误。
表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、松下伺服电机刚度不够、松下伺服电机固定不牢等。
松下伺服电机是伺服系统中核心的机械设备,无论性能高低,都有着一定的使用寿命。为降低企业成本,必须将松下伺服电机的使用寿命延长,所以松下伺服电机要正确***。
不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服机的性能而改用 6.0V 避免伺服机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护松下伺服电机,安装伺服机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
编码器精度取决于伺服驱动器吗?
编码器精度取决于伺服驱动器吗?5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。编码器精度取决于伺服驱动器,伺服驱动器内部的转子是永磁铁,控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比拟,调整转子转动的角度。
伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的***,可以达到0.001mm使两个伺服驱动器上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。目前运动控制中一般都用伺服驱动器,功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低,因而适合做低速平稳运行的应用。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。
伺服驱动器内的磁场由强磁资料自行发生的,而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服驱动器而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。
伺服驱动器步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式伺服驱动器步距角一般为0.72度、0.36度。生产的一种用于慢走丝机床的伺服驱动器,其步距角为0.09度;三相混合式伺服驱动器其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了两相和五相混合式伺服驱动器的步距角。(3)冷却方式:自冷/强制风冷:(4)工作制:连续工作制S1。
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