松下伺服电机说明书松下伺服—日弘忠信「日弘忠信」

富士ALPHA5 ***art伺服马达特点：

1、实现高速、***，1500Hz响应频率；

2、电机较高转速速度可达6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲，20位 INC 1,048,576脉冲；

4、在维持的同时，实现更高的性价比；

5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整，对低刚性的装置也可进行适当的调谐；

6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行；

7、具有2个自动陷波器，设置频率是10-4000Hz；

8、制振滤波器有4个，设置频率1-300Hz；

9、具有内部***功能，可以通过Modbus-RTU的***运行（立即值数据）、Di/Do信号进行***运行（***数据15点）；

10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。

松下伺服电机的转矩控制方式有哪些?

      松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方PLC或低端运动控制器)就用位置方式控制。如果控制器运算速度比拟快，可以用速度方式，把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率(比方大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才干这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。现在社会工业化时代，老百姓家里都会用到各种电器，对于电器来说里面都会有一个变频器。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

      松下伺服电机的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定松下伺服电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为例如10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。伺服电机具有共振***功能，伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

松下伺服电机在选型时需要遵循哪些原则?

目前，随着技术水平的提高和经济的迅速发展，松下伺服电机的性能也随之得到大大提升，应用范围越来越广，伺服产品也越来越多，如何选择适合的松下伺服电机成为了目前用户日益关注的焦点。在此，深圳日弘忠信为广大用户提供以下松下伺服电机选型的一些建议：

一、通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。

二、根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。

三、负载惯量和松下伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。

四、负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。

五、注意加速转矩+负载转矩<初选伺服的较大输出转矩。

六、负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选松下伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。