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大家可否知道松下伺服电机的三环?接下来由日弘有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的三环，一起来瞧瞧：

　　速度环

　　伺服电机的速度环输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲 到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处，便我们了解两者的区别在哪。

　　位置环

　　伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。

　　电流环

　　电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给伺服电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压 信号)反馈给电流环的。2、高速且不丢步，相对于传统步进系统，松下伺服电机采用***的伺服控制技术的S***系列电机保证了不失步，不卡死，使得伺服电机的高速应用成为可能。

用脉冲方式控制深圳松下伺服电机的优点有哪些，具体如下：

  1、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制深圳松下伺服电机也有一些性能方面的弱点。

   2、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的较大值。这种情况是很***的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。

   在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

驱动器的英文名叫driver ，指的是驱动某类机械设备的一个驱动硬件，常用于机械加工设备等。那么你知道驱动器的***结构有哪些吗?下面小编就以松下伺服马达驱动器为例，来说说关于松下伺服马达驱动器的***结构图。

   松下伺服马达驱动器大致分为A~D型、E型、F型、G型 、H型，当然不同的型号***结构又是不一样的，下面我们就一起来看看。

   松下伺服马达驱动器的***结构图具体如下：

    一、松下伺服马达驱动器A~D型的***结构图

松下伺服马达驱动器A~D型使用须知：

 【1】A~D型附带连接器XA，XB。E型附带连接器XA~XC

 【2】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

 【3】位置控制专用型无X2,X3,X5。

   二、松下伺服马达驱动器E型的***结构图

松下伺服马达驱动器E型使用须知：

 【1】A~D型附带连接器XA，XB。E型附带连接器XA~XC。

   三、松下伺服马达驱动器F型的***结构图

松下伺服马达驱动器F型使用须知：

 【1】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

 【2】位置控制专用型无X2,X3,X5。

   四、松下伺服马达驱动器G型的***结构图

松下伺服马达驱动器G型使用须知：

 【2】无位置控制专用型。

   五、松下伺服马达驱动器H型的***结构图

松下伺服马达驱动器H型使用须知：

   通过以上学习，相信你对松下伺服马达（也叫松伺服电机）驱动器又有了进一步的了解。如需了解更多关于松下伺服马达代理商、松下伺服电机价格、松下齿轮马达、德西门子伺服马达、松下PLC、富士伺服电机等产品，都可致电我公司免费咨询。

简述松下伺服马达的一些优势性能

    松下伺服马达启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，伺服马达的控制为开环控制。停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

   高速转动的直流马达提供了原始动力，松下伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。

   交流伺服系统的加速性能较好，以伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场所。

   接下来小编要给大家讲解的知识点是：松下伺服马达的三个特点。下面我们来详细了解下：

   一个特点是：保护设施齐全

   松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。

   第二个特点是：控制方式多样化

   松下伺服马达有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 ，这三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。

   第三个特点是：带操作面板,控制和使用简便易行

   每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。

   特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。更多与松下伺服马达相关的产品知识尽在日弘忠信，如有需求，欢迎来电咨询。