松下伺服电机应用案例规格齐全「日弘忠信」

深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商.

2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。

松下伺服电机的发展历史你可知道

　　松下伺服电机的发展历史你可知道，不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。

　　松下伺服电机自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：1、松下伺服电机油和水的保护A：松下伺服电机(IP65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

　　早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确***的全数字位置伺服系统。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

　　典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人(高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域***广、***畅销，也是性价比极高的伺服产品。

松下伺服电机模式一般不用于低速运动应用

    松下伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。松下伺服电机一般具有电流模式吗?

   伺服电机一般都含有电流模式，伺服电机调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有电流模式。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度，驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。其中位置控制方式***特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。

   伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°，也有一些的步进伺服电机通过细分后步距角更小，松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。7、配备了机器模拟功能，不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

   现在，我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法：

   1.计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

   2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

   4.转速和编码器分辨率的确认。