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抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。据深圳日弘忠信工程师介绍，松下伺服驱动器其实是属于变频器的一种，其本身也是很大的干扰源。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

      伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

   方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

   方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

   伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

   当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。2、Outputdv/dtfilter输出dv/dt电抗器，输出dv/dt电抗器是为了限制变频器输出电压的上升率来确保电机的绝缘正常。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

松下伺服电机驱动器能用作执行元件吗?

      伺服驱动器系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的，画控制系统框图的目的分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传送函数。变频器输出端增加输出电抗器的作用是为了增加变频器到电动机的导线距离，输出电抗器可以有效***变频器的IGBT开关时产生的瞬间高电压，减少此电压对电缆绝缘和电机的不良影响。然后对伺服驱动器做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。伺服驱动器能用作执行元件吗?

      伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于的***系统，目前是传动技术。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机停止转动了该怎么办呢。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

    伺服驱动器自动控制系统中，可用作执行元件，把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。2、方位操控还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器变频处可以省电，作为电子电路，变频器自身也要耗电(约额定功率的3-5%一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W)相当于一盏长明灯。

    伺服驱动器安全标准正在不断的改善中，目前应用较多的伺服驱动器结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

    随着机器平安规范的不时发展，保守的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。比方：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。