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松下伺服电机的惯量用途

松下伺服系统是有开环、闭环以及半闭环三种控制类型，松下伺服电机及松下伺服驱动器都运行在闭环控制系统中。比如当松下伺服驱动器通过接收到的信号，便会传送相应电流给伺服电机，从而使其转成扭矩带动负载，负载根据本身特性运行等一系列操作都是在闭环控制系统中进行。那么松下伺服电机的惯量用途又是什么样的呢?除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<。

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速***的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。伺服电机转速是不是可以任意设置的伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。

伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?

      伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服驱动器精准***的目的。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

   一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。

   二是节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好，提高了生产效率。同时，还能有效提高仪器电能的利用率，达到节能的效果。

   三是快速响应。一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服驱动器系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒。一般，用户在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器，而输出电抗器并不是必须的。

   四是稳定性好。当作用在伺服驱动器系统上的扰动消失后，伺服驱动器系统能够***到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，伺服驱动器系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。从转速方面说，异步机的转速只与负荷大小有关（当然有一定的范围），而同步机的转速只与电网的频率有关。

   目前，伺服驱动器被誉为省电的改造设备。伺服驱动器拥有精度高、响应速度快、智能等特点，为***制造工业效益带来了突飞猛进的增长。由于伺服驱动器系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及***时间增加，而非减少。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

      伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

   方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

   方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

   伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

   当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。直线同步电动机由于性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。

如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。