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松下伺服电机的维修及优势松下伺服电机选型

松下伺服电机的维护不会出现碳刷损耗情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。下面日弘忠信小编为您介绍：8种伺服电机所遇到的问题及解决方法故障原因：1、滑脂过多或过少。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

　　松下伺服电机采用恒流驱动技术，伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。伺服电机的应用十分广泛，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备，“量身定制”行业应用解决方案。针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，从而大大降低产品成本，提升效率。

　　松下伺服电机的优势：

　　一、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　二、定子绕组散热比较方便。

　　三、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

松下伺服电机的性能是什么样的

       一、松下伺服电机一般不具有过载能力，而交流伺服电机却具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

　　二、松下伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒，交流伺服系统的加速性能较好，以松下交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场所。

　　三、松下伺服电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，额定转速以上为恒功率输出。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适。

　　深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

      伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

   方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

   方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

   伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

   当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰。

伺服驱动器高工作转速一般是多少?

      伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300600RPM。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

    伺服驱动器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器，同时又收了多少脉冲回来。如此伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm。原因二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)。

    伺服驱动器主要靠脉冲来***，具有较强的过载能力，以伺服驱动器系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

    伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法，信息仅供大家参考。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。