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松下伺服电机系统控制过程

伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别，但是，交流伺服电机必需具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，应能立即停止转动。据深圳日弘忠信工程师介绍，松下伺服驱动器其实是属于变频器的一种，其本身也是很大的干扰源。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm,如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。

　　伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm.

　　通常情况下，松下伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近***点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近***点这两个过程，对伺服系统的***精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为***已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览

松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式

松下伺服电机代理分析：从目前来看，国内的电机设计技术已经达到幼稚，电机入口大国。由于美国等发达***电机的生产企业越来越少，基本上都靠进口，这给我国电机行业带来了巨大的市场潜力，国电机行业的入口前景十分广阔。一般降低为额定电压的55%~75%左右，优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压，缺点是需要用到自藕变压器，***较大。以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法，信息仅供大家参考。

　　星三角减压起动是指通过改变电机的接线方式而改变起动电压，从而降低起动电流的一种方法，只能适用于正常接线方式为三角形接法的电机。起动时，使用继电器方法使电机接线方式为星形，此时电机的每相电压降低为原来的根号三分之一，电机转速达到额定转速的80%左右，控制继电器改变电机接线方式为三角形，电机开始正常运转。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

那么大家是否知道松下伺服驱动器是如何利用位置来进行控制的?这个问题应该会问倒很多人吧?相信很多人对这方面都不是很了解吧?不过没关系，今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的解说，希望可以帮助到大家解决这个问题，具体内容如下所述：

　　松下伺服驱动器利用位置控制就行了上位机发送脉冲给伺服，默认值是上位机发送 10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定)一个脉冲就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度，脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了一般光耦输入口200K以下，差分输入口4M以下。需提高使用性能场合：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。

　　PLC发送脉冲是属于位置控制模式实现点对点的***只能得到马达转了多少圈(Pr008设置10000就是10000个脉冲转一圈)位置控制模式下转速不恒定。如果想得到恒定的转速，建议使用速度控制模式来实现，可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

　　以上讲述的这些就是松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式。

松下伺服电机出现振动是否正常呢？

     松下伺服电机如果出现振动该怎么办呢？我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题，今天松下伺服电机厂家就这一问题来给大家解答下：

   1.电气部分原因:电磁故障

   表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

   2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

   解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

   3.机械部分原因

   (1)与松下伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

   表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。

   (2)松下伺服电机拖动的负载传导振动。

   表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起松下伺服电机振动。

   (3)松下伺服电机本身缺陷或安装错误。

   表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、松下伺服电机刚度不够、松下伺服电机固定不牢等。

   松下伺服电机是伺服系统中核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将松下伺服电机的使用寿命延长，所以松下伺服电机要正确***。

   不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服机的性能而改用 6.0V 避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护松下伺服电机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。