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伺服电机系统的选择要达到什么标准?

伺服电机系统的选择要达到什么标准?在外界干扰的情况下，快速响应即跟踪指令信号响应速度快，稳定的伺服系统能够快速调整好并***到正常运行状态，精度由输出量跟随输入量的精准程度确定，详细讲解如下内容：

响应频率快速：这是伺服系统的优点，也是被工业广泛应用的原因之一。伺服系统具有快速响应的特性，能在超短时间内响应指令信号。

    良好的稳定性：当伺服系统运行时，在受到外界干扰或其他影响下，能够在短时间内***到正常工作状态，这是伺服系统的基本要求之一。

    精准度高：伺服系统多被应用于数控机床等行业，由于数控机床加工标准高，对伺服系统的精准度有很高的要求。为满足市场需求，是伺服系统必不可少的基本条件。

    伺服电机控制器是用来控制伺服电机的机器，具有调速范围宽、***精度高、响应速度快、过载能力强等特点。在搬运和安装伺服电机系统时注意以下五点。

    1.搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

    2.带有减速机的伺服电机必须以指向的方向安装，以免出现漏油。

    3.在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

    4.在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

    5.为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

松下伺服电机的精度一般是多少?

      松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

     还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

    松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。

    松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。由于伺服系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。

松下伺服电机停止时会产生振荡吗?

作为松下伺服电机，交流伺服电机除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高;控制信号电压弱时，电动机转速低;若控制信号电压等于零，则电动机不转。多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的多种连接大地方式发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害，因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

现在社会工业化时代，老百姓家里都会用到各种电器，对于电器来说里面都会有一个变频器。机器的运转得靠变频器来进行一次次的改变。现在使用较多的松下伺服驱动器就是伺服变频器和数控变频器。打开机器内部的时候，取出这个变频器，对于变频器本身来说，首先要观察的外表。对于外表检测需要做到看，闻，测试。(2)为频率给定1/2切换信号，信号ON时选择频率给定2,给定输人通过参数b1-15选择。

首先是看，看它里面的电线有没有出现断掉，看看外表有没有烧焦。而闻就是看看这个电器有没有因为温度过高烧坏。很多电器都是因为在长时间的使用就导致温度太高，而在温度过高后就把这个伺服变频器给烧坏了所以说通过闻就知道原因所在后就是一个测试，对于测试自身来说，想看看这个变频器能不能运行，要是不能运行的变频器直接更换一个新的而当变频器能运行的话，就要用表来进行一个检查，看看哪里出现问题。调整速度比例增益KVP值。松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。

当伺服系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大;同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到发生以上现象时，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。松下伺服驱动器的使用是需要配上电机一起使用的，那么怎么样的电机才合适松下伺服驱动器呢。