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抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。伺服电机允许的轴端负载确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

交流伺服电机的这三种控制方式？你知道吗？

交流伺服电机的三种控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

　　这三种伺服电机的控制方式，都是拥有不同功能作用的三种控制方式，在实际的使用过程中，我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯选额定功率3kw或3。以上所介绍的内容，就是交流伺服电机的三种控制方式。更多关于伺服电机的资讯也可以选择关注日弘忠信。

编码器精度取决于伺服驱动器吗?

      编码器精度取决于伺服驱动器吗?编码器精度取决于伺服驱动器，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比拟，调整转子转动的角度。3、环境条件(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%)。

   伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm使两个伺服驱动器上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。目前运动控制中一般都用伺服驱动器，功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。

   伺服驱动器内的磁场由强磁资料自行发生的，而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。对于带标准2500线编码器的伺服驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。

   伺服驱动器步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式伺服驱动器步距角一般为0.72度、0.36度。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。生产的一种用于慢走丝机床的伺服驱动器，其步距角为0.09度;三相混合式伺服驱动器其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式伺服驱动器的步距角。