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不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。

运控和传动设备中的***测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。

◆对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。

◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。

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依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类：

①电磁噪声；

②机械噪声；

③空气动力噪声。

当出现这个问题的时候，我们要怎么解决呢？

电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。

深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。针对出现这个问题可以咨询我们技术，提供免费支持！

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机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些***系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。