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机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些***系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

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伺服电机大家用得多了，但是对于它的了解是不是还比较少，遇到故障小问题不懂得处理，需要求助的技术师傅。或者是长期的不规范使用，严重缩短了电机的使用寿命，为了更好方便大家使用，小编总结了一些关于伺服电机的使用前注意事项。

伺服电机启动前需要做的准备工作

（1）检查电机使用环境是否适合，尽量在一个干净而且少尘的地方使用

（2）检查传动设置是否完好

（3）检查启动设备是否完好

（4）检查伺服电机接地，接零的情况

（5）检查电源电压，电机接线是不是正常的，电源电压需要符合标准

（6）启动前检查绝缘电阻

（7）确认机身是否完整，无缺陷

只有在启动前做好一切维护工作，才能确保伺服电机有比较长的使用寿命，你学会了吗？

伺服电机和步进电机的区别有哪些？

　　　伺服电机和步进电机的区别。与伺服电机一样，步进电机能够根据外部输入控制其旋转角度，因此也能够用于***机械和类似应用。但是，这两种类型的电机在以下方面有所不同。控制机制;伺服电机有一个编码器(旋转运动检测器)，可以确定它们的旋转位置，并使用该信息来执行电机位置的反馈控制。这提供了的停止精度，并能够在停止时发生电机位置偏差时返回其原始位置。相反，对于步进电机，电机的旋转角度与输入脉冲的数量成正比。因此，驱动器根据它从控制器接收到的输入脉冲的数量来控制位置。虽然这避免了对位置传感器的需要，但这也意味着无法检测位置偏差。例如，负载的意外变化可能导致电机不同步(这意味着电机的旋转角度与其输入的角度不同)。扭矩和速度;伺服电机可以高速运行，并在从低到高的宽速度范围内提供可靠的扭矩。虽然步进电机尤其可以在低速下提供高扭矩，但它们的扭矩会随着速度而减小，因此不太适合高速运行。成本;由于伺服电机需要旋转编码器和伺服控制器(驱动器)，因此它们的成本高于步进电机。

　　直流伺服电机：这些是由有刷直流 (DC) 电机驱动的伺服电机。尽管直流电机比交流电机更容易控制，并且在过去因其体积小、成本低而被广泛使用，但近年来交流电机控制技术的进步使其使用机会减少。

　　交流伺服电机：这些是由交流 (AC) 电机驱动的伺服电机。尽管它们的控制比直流电机更复杂，但控制技术的进步使它们现在成为常见的伺服电机类型。根据驱动机构的不同，交流伺服电机可分为同步电机(***)和感应电机(IM)。区别在于它们是否具有永磁体。*** 包含一个永磁体。为了增加电机输出，永磁体的使用量(价格昂贵)会增加，因此成本会更高。因此，它们被广泛用于低功率应用(高达 10kW)。然而，随着近年来永磁体的出现，同步交流伺服电机现已成为默认选项。IM 不使用永磁体，倾向于用于更高输出的应用(10kW 或更高)。

伺服电机常见故障有哪些？伺服电机故障解决方法

　　伺服电机工作原理。伺服电机是一种控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是辅助电机的简易变速电子器件之一。伺服电机可将电压信号转换为转矩，于驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点，通常用于自动控制系统的执行元件中。伺服电机的特点是在信号电压为零时无自转现象，转速会随着转矩的增加匀速下降。伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机工作原理：当伺服电机接收脉冲，将在对应于一个脉冲的角度旋转，从而实现位移。当伺服电机旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道有多少脉冲已经发送到伺服电机，以及多少脉冲已经接收到自动控制系统。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大，适合低速稳定运行。使用伺服电机的优点：

　　1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制

　　2.转速：良好的高速性能

　　3.适应性：抗过载能力强

　　4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合

　　5.及时性，电机加减速的动态对应时间短

　　6.舒适：发热和噪音显着降低